《三国演义》里有一个桥段，说的是张飞鞭打督邮。其实在正史上，是刘备一生气，亲手把督邮一顿胖揍。打了上司的刘备，在官场混不下去了，只得去投奔老同学公孙瓒。这个时候，赵云也来投奔公孙瓒，公孙瓒安排赵云给刘备当主队骑，从那个时候开始，赵云就一直追随刘备了。
正史上的赵云，虽然没有演义里那么武功盖世，但是也“强挚壮猛”(《三国志》语)。赵云那么能打，又对刘备忠心耿耿，刘备是个怕死的人，就一直把赵云当贴身保镖用。刘备得到荆州后，特意为赵云发明了一个“牙门将军”的职位。
刘备得到荆州的时候，也得到了老将军黄忠。黄忠初入刘备账下的时候，仅仅是个裨将军，地位远远不如赵云。刘备进兵四川的时候，赵云被留在荆州当预报队，黄忠则被刘备带在身边。《三国志》记载，打刘璋的时候“忠常先登陷陈，勇毅冠三军”。黄忠的战功被刘备看在眼里，他也因此被封为“讨虏将军”。
赵云的运气则不太好，他的部队作为预报队，虽然也被刘备征召进入四川作战，但是他跟随诸葛亮入川。大家都知道，刘备集团入川援军的战斗主要发生在张飞一路，赵云追随诸葛亮入川，自然没有捞到什么功劳。所以这个时候的黄忠，凭借打四川的战功，地位已经和追随刘备二十几年的赵云持平了。
打汉中的时候，黄忠和赵云联袂出征。黄忠去劫曹操的粮草，被曹军包围。赵云带着几十个骑兵，救出来黄忠，还用偃旗息鼓之计，击退了曹军。赵云虽然在汉中之战中表现出色，但是黄忠表现更加出彩，黄忠是一战斩杀曹操的妹夫夏侯渊，为刘备夺取汉中立下汗马功劳。
汉中之战以后，刘备论功行赏，黄忠进位征西将军，赵云还是翊军将军。按照汉代的将军制度，征西将军是重号将军，翊军将军只是杂号将军。这个时候，黄忠的地位已经超过赵云了。除了将军职位，黄忠还被封为关内侯，而赵云则没有封侯。说到这里，也许有人要问了:“赵云不是永昌亭侯吗?”
赵云那个侯是阿斗在建兴元年封的，刘备到死也没给赵云封侯。刘备进位汉中王的时候，黄忠被升为后将军。汉朝的将军职位，前后左右四将军位比九卿，是大汉朝第三等的将军。这个时候的赵云，还是翊军将军，还是杂号将军，比黄忠的位置低了整整二等。
赵云追随刘备几十年，到刘备死的时候还是杂号将军，也没捞到侯爵，他的地位是传说中的五虎上将中最低的。为什么会这样呢?笔者认为，刘备是故意把人情留给阿斗去做，所以刘备刚死，阿斗一登基，赵云就被封为永昌亭侯，还封了征南将军职位。有些人老是说刘备不重视赵云，在我看来，刘备把老婆孩子都交给赵云，还叫不重视吗?刘备不高升赵云，在我看来是帝王之术，给接班人留人情罢了。
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