蜀汉历史上并无“五虎上将”的说法，赵云也始终未获高位。刘备夺取汉中，心情非常高兴，在今天的陕西勉县，进位汉中王，封关羽为前将军、黄忠为后将军、马超为左将军、张飞为右将军。黄忠享受这个称号也没多久，次年就去世了，也未参加伐吴战役。
消息传到荆州，关羽非常气愤：“大丈夫终不与老卒为伍!”送信的是能说会道的费诗，经苦苦劝解关羽才消气。
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黄忠的真实年龄很难考证，但历史上都说他年纪大，黄忠几乎是老当益壮的代名词，与严颜、廖化并称“蜀汉三老将”。
关羽的高傲是出了名的，看不上黄忠自然有他的道理。刘备取汉中，事业达到顶点，他志在天下，自然不能只用亲信班子，必须胸怀博大，广纳英才。黄忠虽然年老，但临阵斩杀夏侯渊，为刘备立下汗马功劳。给黄忠封后将军，张飞、马超为何不提意见?因为他们亲眼目睹了黄忠的忠诚勇猛，而关羽远在荆州，不知黄忠之功。
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黄忠的名气、经历也是关羽看不上的。黄忠本是长沙韩玄帐下的一名副将，没有露脸机会，名气很小，他也没有跟关羽一战的机会。黄忠随韩玄一起投刘备，没有经过抵抗，在关羽看来就是对旧主不忠，在素重忠义的关羽看来，是令人不齿的。
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黄忠儿子死得早，这个后将军的封号也不能给后代带来什么，但是刘备以此收拢了人心，关羽没有站在刘备帝王的立场上考虑问题，所以就想不开。再说，官职大小跟是否重用也没多大关系，刘备从汉中撤出，以魏延为汉中太守，重要程度超过张飞、马超、黄忠。
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