岩石的基本单位是矿物，矿物是由地质作用所形成的天然单质或化合物，具有一定成分和结构，以及物理性质，是组成矿石和岩石的基本单位。矿石是有用矿物的集合体，可以含有多种矿物。指各种地质作用下形成的具有固定化学成分，内部构造，外表形态和物理性质的自然单质和化合物。在常温下大多数矿物为固体，只有极少数为气态或液态。
岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等。没有一定外形的液体如石油、气体如天然气以及松散的沙、泥等，都不是岩石。
岩石按其成因主要分为火成岩（岩浆岩）、沉积岩和变质岩三大类。整个地壳中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少。不过在不同的圈层，三种岩石的分布比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉积岩，火成岩只有25%。距地表越深，则火成岩和变质岩越多。
主要矿物指岩石中含量多并在确定岩石大类名称上起主要作用的矿物。例如花岗岩类，主要矿物是石英和钾长石，石英含量小于75%，钾长石含量大于25%时，则岩石为正长岩类，石英含量大于95%时，则归为石英岩类，所以对于花岗岩来说，石英、长石为主要矿物。
