手刹也就是需要用手操作从而达到刹车制动的目的，一般在汽车驾驶和副驾驶的座位中间。如果脚刹失灵，还可以用手刹进行紧急制动。那么手自一体车有没有手刹呢？在哪里呢？
不管是手动挡的，还是自动挡的车，手刹都是会有的，挂P挡是锁止变速箱的输出轴防止车辆溜车。手自一体车也一样，只是不同的车手刹形式不同而已。
要知道，任何汽车厂家制造出来的车，可以在动力上不足，也可以在舒适度上做的微不足道，但必须要保证车辆具有绝对的安全性。
涉及到车辆上的安全性首先就是刹车方面，车辆上的刹车系统分主刹车和辅助刹车，主刹车是通常是指脚刹，它控制的是车辆上的四个轮制动，而辅助刹车就是常常说的手刹，手刹在绝大数车上都是控制的两个后轮制动。
目前市面上汽车手刹的类型分为两种，一种是机械式的（即拉线），一种是电子式的（即液压），但它在车辆上起到的作用都是一样的。
手自一体车手刹在哪里手刹一般刹的是后轮，有三种不同的形式:手拉式的，脚踩式的和电子式的。
手拉式的比较普遍，一般在挂档手柄附近的中座马鞍处。向上拉起就是拉紧手刹锁止后轮，放下即为松开，特别提醒开车前一定要检查手刹是否松开，仪表有手刹灯亮起就是没放手刹，这样开车不仅车难开的动，开的时间久了也会使手刹皮碳化从而失去制动功能。
脚踩式的的驻车制动与手刹的基本一致。只是一个是手拉的，一个是脚踩的，这个得位置在刹车踏板左边靠车身的位置。
电子式的手刹区别于前两者，由开关控制手刹执行器的拉与放后轮刹车分泵，锁止后轮来驻车。
汽车手刹回不去怎么办要考虑冬天手刹拉线生锈卡死，或外皮破损后进水会冻住（车轮无法转动），或者是时间长发生了锈蚀，导致卡死。
鼓刹的话有可能是里面的自调齿发生了卡滞。不管什么原因，最好是拆下来进行详细的检测维修，如果在外面突发的状况，可以尝试着找一根铁棍捅一捅操纵机构，看是否有可能松动。
另外，手刹柄及机械部件损坏也会造成无法回位。
