在《三国演义》中，关羽有一个“单刀赴会”的故事。
关羽为了荆州之事只身过江，与鲁肃会面，以下为其简要内容。酒过三巡，菜过五味，鲁肃迫不及待地直奔主题，索还荆州。关公开始时以饮酒莫谈国事为由将话题叉开，哪料鲁肃步步紧逼;关公乃以刘备继承汉室土地为由，且使刀铃铮铮直响。周仓插话：“天下土地，惟有德者居之，岂独是汝东吴当有耶?”抵赖之言，毫不掩饰。关羽于是变色而起，从周仓手中夺过大刀，假装怒叱道：“这是国家大事，休得多嘴，快快给我退出!”明叱周仓，实在鲁肃!接着，关公推醉，右手提刀，左手挽住鲁肃手，亲热之中又带有几分杀气：“今天饮酒，我已经醉了，莫要再提荆州之事，担心我这刀伤了故旧之情。改日我再请到荆州赴会，再作商议。”鲁肃被他一提，挣脱不得，早已吓得魂不附体，暗藏的刀斧手也只好望洋兴叹。到了船边，关公才放了鲁肃，拱手道谢而别。鲁肃如痴如醉，半晌才缓过气来。
但是历史上单刀赴会的却并不是关羽，而是鲁肃。
公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
这次“单刀会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的反面教材。这是艺术家们的创作，并非历史真相。鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”(王夫之语)。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。
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