圆周运动向心力一定指向圆心，匀速圆周运动的物体合力一定指向圆心，用来改变速度方向；非匀速的，不指向圆心，因为有切向加速度，用来改变线速度。向心力是物体做匀速圆周运动时所受的始终指向圆心的合力，向心力特点是始终指向圆心并且向心力产生的向心加速度只改变物体运动的方向，不改变速度的大小。
不过物体做圆周运动时，受到的合力不一定指向圆心，物体做圆周运动时合力可沿半径方向和切线方向分解：沿半径方向的分力效果是提供向心力，只改变速度方向；沿切线方向的分力效果是改变速度的大小而不改变速度的方向。
圆周运动按照速度大小是否变化可分为匀速圆周运动和非匀速圆周运动两类。做匀速圆周运动的物体，速度大小不变，只是方向改变，因此加速度总是指向圆心，其大小不变；合外力亦总是指向圆心，大小不变。
做非匀速圆周运动的物体，速度方向和大小均变，它除了有指向圆心的加速度外，还有沿切线方向的加速度，所以合加速度不指向圆心，所受合外力也不指向圆心。物体的向心加速度大小a=v^2/r随v值变化，向心力a随F=ma值变化。
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