导读：司马欣，秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。
项梁曾犯事被栎阳县逮捕，项梁乃请蕲县监狱官员曹咎，写信给栎阳县监狱官员司马欣，故得止息。
秦二世二年冬，反秦的陈胜军声势浩大，陈胜部将周文（又名周章）等人率兵十万人逼近秦都咸阳。章邯建议二世赦免骊山刑徒，把他们编成军队以对抗陈胜军，二世便任命章邯为将，长史司马欣、都尉董翳辅佐章邯作战。
秦二世三年（前207年）章邯率兵渡过黄河攻赵，把赵王赵歇围困于巨鹿（巨鹿）。楚将项羽率兵救赵，楚军“一以当十”，在巨鹿之战中大败章邯的秦军。
章邯派司马欣向咸阳请求援兵，但赵高不允，并派人追杀司马欣。司马欣回到军营后告诉章邯秦廷已被赵高控制，无论打胜仗抑或打败仗，一样会被杀。章邯亦担心赵高迫害，率兵向项羽投降，二十余万秦国降兵不久便被项羽下令坑杀。
秦朝灭亡之后，项羽封刘邦为汉王，统治秦岭以南的汉中，而另封原秦朝三位降将为王，统治关中地区，以遏制刘邦，其中封章邯为雍王，管辖关中西部，封司马欣为塞王，管辖关中东部，封董翳为翟王，管辖关中北部。《史记》、《汉书》等书将此三位秦将称为三秦。
前204年（汉王四年）成皋之战中，守城大司马曹咎中了刘邦的激将法而出战，在其半渡汜水时遭到汉军袭击，而大败。曹咎与司马欣皆自刎于汜水。
而后汉王受伤入关，伤愈后到了司马欣的故乡栎阳，又将司马欣斩首了一次。
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